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CAN工作模式选择 MOV #0B0000010010000000,W1 MOV W1,C1CTRL; 设置为配置模式 MOV #0B0000010010000000,W0 ;------------------------------------------------------- PDPZ1: AND C1CTRL, WREG CPSEQ W0,W1 GOTO PDPZ1; 判断是否进入配置模式 ;-------------------------------------------------------- MOV #0B0001111111111100,W0; 接收过滤器0标准标识符 MOV W0,C1RXF0SID MOV #0B0001111111111101,W0; 接收过滤器屏蔽器0,1标准标识符 MOV W0,C1RXM0SID MOV W0,C1RXM1SID MOV #0B0000000000000100,W0; 接收缓冲器0状态和控制寄存器 MOV W0,C1RX0CON MOV #0B0000000000000000,W0; 接收缓冲器1状态和控制寄存器 MOV W0,C1RX1CON MOV #0B0000000000000001,W0; 波特率配置寄存器1 MOV W0,C1CFG1 MOV #0B0100001010010000,W0; 波特率配置寄存器2 MOV W0,C1CFG2 ;----------------------------------------------------- ;设置中断 CLR C1INTF; 清除中断标志寄存器 MOV #0B0000000000111111,W0; 中断使能寄存器 MOV W0,C1INTE BCLR IFS1,#C1IF; 清除中断标记 BSET IEC1,#C1IE; 使能CAN1中断 ;------------------------------------------------------ MOV #0B1111100011111110,W0; 发送缓冲器0标准标识符 MOV W0,C1TX0SID MOV #0B0000001110000000,W0; 发送缓冲器0数据长度控制 MOV W0,C1TX0DLC MOV #0B1000001001000000,W1; 设置为环回模式 MOV W1,C1CTRL MOV #0B1000001001000000,W0 ;------------------------------------------------------ PDPZ2: AND C1CTRL, WREG CPSEQ W0,W1 GOTO PDPZ2; 判断是否进入环回模式 ;------------------------------------------------------- MOV #0B0000000000001011,W0; 发送缓冲器0状态和控制寄存器 MOV W0,C1TX0CON ;------------------------------------------------------- ;------------------------------------------------------- GOGO: NOP NOP NOP NOP GOTO GOGO ;------------------------------------------------------- ;------------------------------------------------------- .GLOBAL __C1Interrupt __C1Interrupt: ;判断中断类型 MOV #0B0000000000001110,W0 AND C1CTRL,WREG BRA W0 GOTO CANInterruptReturn GOTO CANErrInterrupt GOTO CANTXB2Interrupt GOTO CANTXB1Interrupt GOTO CANTXB0Interrupt GOTO CANRXB1Interrupt GOTO CANRXB0Interrupt ;------------------------------------------------------ ;功能函数 CANInterruptReturn:;处理完全后返回 BCLR IFS1,#C1IF ; 清除中断标记 RETFIE;由中断返回 ;------------------------------------------------------ CANErrInterrupt:;错误中断处理 BCLR C1INTE,#ERRIF MOV #0B0000000000001110,W0 AND C1CTRL,WREG BRA W0 GOTO CANInterruptReturn GOTO CANErrInterrupt GOTO CANTXB2Interrupt GOTO CANTXB1Interrupt GOTO CANTXB0Interrupt GOTO CANRXB1Interrupt GOTO CANRXB0Interrupt ;------------------------------------------------------ GOTO CANRXB0Interrupt CANTXB2Interrupt:;发送缓冲器2中断处理 BCLR C1INTE,#TX2IF MOV #0B0000000000001110,W0 AND C1CTRL,WREG BRA W0 GOTO CANInterruptReturn GOTO CANErrInterrupt GOTO CANTXB2Interrupt GOTO CANTXB1Interrupt GOTO CANTXB0Interrupt GOTO CANRXB1Interrupt GOTO CANRXB0Interrupt ;----------------------------------------------------- CANTXB1Interrupt:;发送缓冲器1中断处理 BCLR C1INTE,#TX1IF MOV #0B0000000000001110,W0 AND C1CTRL,WREG BRA W0 GOTO CANInterruptReturn GOTO CANErrInterrupt GOTO CANTXB2Interrupt GOTO CANTXB1Interrupt GOTO CANTXB0Interrupt GOTO CANRXB1Interrupt GOTO CANRXB0Interrupt ;---------------------------------------------------- CANTXB0Interrupt:;发送缓冲器0中断处理 BTG LATE,#RE0 BCLR C1INTE,#TX0IF MOV #0B0000000000001110,W0 AND C1CTRL,WREG BRA W0 GOTO CANInterruptReturn GOTO CANErrInterrupt GOTO CANTXB2Interrupt GOTO CANTXB1Interrupt GOTO CANTXB0Interrupt GOTO CANRXB1Interrupt GOTO CANRXB0Interrupt ;--------------------------------------------------- CANRXB1Interrupt:;接收缓冲器1中断处理 BCLR C1INTE,#RX1IF MOV #0B0000000000001110,W0 AND C1CTRL,WREG BRA W0 GOTO CANInterruptReturn GOTO CANErrInterrupt GOTO CANTXB2Interrupt GOTO CANTXB1Interrupt GOTO CANTXB0Interrupt GOTO CANRXB1Interrupt GOTO CANRXB0Interrupt ;--------------------------------------------------- CANRXB0Interrupt:;接收缓冲器0中断处理 BTG LATE,#RE1 BCLR C1INTE,#RX0IF MOV #0B0000000000001110,W0 AND C1CTRL,WREG BRA W0 GOTO CANInterruptReturn GOTO CANErrInterrupt GOTO CANTXB2Interrupt GOTO CANTXB1Interrupt GOTO CANTXB0Interrupt GOTO CANRXB1Interrupt GOTO CANRXB0Interrupt ;------------------------------------------------------- ;------------------------------------------------------- .GLOBAL __T1Interrupt __T1Interrupt: BTG LATE,#RE3 MOV #0B0000000000000100,W0; 接收缓冲器0状态和控制寄存器 MOV W0,C1RX0CON MOV #0B0000001110000000,W0; 发送缓冲器0数据长度控制 MOV W0,C1TX0DLC MOV #0B0000000000001011,W0; 发送缓冲器0状态和控制寄存器 MOV W0,C1TX0CON BCLR IFS0,#T1IF ; 清除中断标记 RETFIE;由中断返回 ;------------------------------------------------------- ;------------------------------------------------------- .GLOBAL __DefaultInterrupt __DefaultInterrupt: ;; 服务于所有其它的中断 & 陷阱 reset ; 并且复位器件 初学DSPIC的汇编,中间有不足欢迎大家指教,一开始我把C1CTRL里的中断标志编码作为内存的偏移量,把跳转地址保存在内存中,执行周期是相同的,但程序不够直观,假如想省点程序空间,程序可改一下,把重复再做个跳转. 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 上一篇：博客，改变的不仅仅是图书 （转贴） 下一篇：電感中電流的概念 发表评论： 昵称： 密码： (游客无须输入密码) 主页： 标题： 载入中... 芯片专题 器件专题 软件专题 硬件专题 综合专题 项目专题 原创专题 EMC Freescale PIC MSP430  AVR ARM 器件检测 LCD LED 按键 触摸键 E2PROM 电池 电机 电阻 电容 电感 指令系统 软件算法 编程规范 滤波算法 串行通讯 PCB设计 I2C PWM 红外遥控 充电技术 中断 ADC  新手入门 项目管理 电磁兼容 低功耗 汽车电子 电子秤 电磁炉 电动车 报警器 匠人手记 匠人夜话 网络心路 一周热点串烧 从零开始玩PIC DIY旋转时钟 广告5号位 [投放] 学习板、开发板、编程器、下载器、仿真器（查看详情……）

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