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 xwj 发表于 2008-1-5 22:33 侃单片机 ←返回版面    |
36楼： 呵呵，我觉得匠人的“自适应”适应的太慢了 |
可以用除法的，只不过要把除法放到中断外面执行罢了，
慢点就慢点，没关系的
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| fzj 发表于 2008-1-6 10:39 侃单片机 ←返回版面 |
38楼： 谢谢匠人！ |
回复 匠人：我用的时钟频率是１６Ｍ，不知道这种速度是否还能完成红外解码？我感觉速度还是不够。我觉得要显示更加细腻应该是ＴＩＭＥ１在一周内中断３６０次，这种速度下如果再来处理红外遥控可能就显得力不从心了，您的思路有点巧妙，谢谢分享。
原本以为这个周期检测应该是个很简单的事情，所以我处理的思路就显得非常的单纯：用ＴＩＭＥ１（１６ＢＩＴ）定时器来计一周所需的时间，然后就直接把一周所需的时间除以１８０，得到的就是一周内最高１８０点的显示。
我现在也打算用你的思路去重新写一个，呵呵，但是我觉得好像存在一个问题
对于你的思路我是这么理解的，你把ＴＩＭＥ１即作为调整“周期”又作为ＬＥＤ显示，思路非常巧妙，真的佩服啊，但电机在达到正常转速后不允许有太大的误差，如果误差很大而你的自适应调整速度肯定跟不上，那就要产生抖动了，可能我的这个担心是多余的，正常工作的电机可能没有我所描述的现象，但作为电机工作电压可能需要稳压。
这里我也提一下这种方式的缺点，不对请你批评，我感觉你的自适应方式很被动，反应时间完全取决与电机的转速，而且调整时间可能是电机转速的百倍甚至是千倍，这个主要看时间精度。如果有可能解决这个反应慢的问题，那就真的太完美了，我想在一些装饰灯上可能也是采用你这种处理方式。再次谢谢！
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| 程序匠人 发表于 2008-1-6 13:12 侃单片机 ←返回版面 |
39楼： 回复fzj |
1、关于你和xwj担心的“自适应调整”的反应可能会比较慢，滞后于电机转速的变化。匠人在考虑之初已经想到了。匠人的想法，就是引入简单的模糊控制,如下：
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电机旋转一周内TIME1中断的次数 “TIME1初值”调整量
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>220 -4
=191～220 -2
=181～190 -1
=180 不变
=170～189 +1
=140～169 +2
<140 +4
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通过这个模糊控制方法，当电机转速与每列显示速度之间偏差越大，则调整量也越大，从而可以“快速逼近”；而当二者偏差逐渐变小后，调整量也变小，从而可以“精细调整”。
2、关于“自适应调整”的精度，匠人用的是18MHZ晶振，TIME1不做预分频。也就是说，“TIME1初值”+1或-1时，调节精度为0.2222222us*180=40us。应该是比较精细的。
3、关于电机的转速波动问题。匠人感觉不是太大的问题。因为电机本身就是感性负载。有着其自身的惯性。电源上的一些细小的快速的波动并不会体现在电机转速上。而那种慢性的电源波动导致的电机转速漂移，用“自适应调整”可以应付。
当然，对电机电源的稳压还是要的，总不能直接把交流电降压整流后就直接给电机用吧。匠人用的是普通7805。
4、关于显示分辨度的问题。匠人从2个方面来考虑：
首先，180这个数字是单字节的，而360是双字节的。可能对于写c的朋友来说，没有太大感觉。而匠人对这其中的差别还是很敏感的。
其次，就是有没有必要了。匠人的想法是，圆周上的分辨度和半径上的分辨度应该相互“匹配”。如果你打算像xwj那样做48个LED，那么，圆周上的分辨度当然也要提高；如果只是做16个LED左右的，匠人觉得圆周上的分辨度180就够了，多了也许是浪费。
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