《匠人手记》推荐网上购书渠道： EDN网（ednchina）购书入口   >>> 互动出版网（china-pub）购书入口   >>> 当当网（dangdang）购书入口   >>> 淘宝网（taobao）购书入口   >>> 更多购书渠道……   >>>

设为首页｜加入收藏｜联系匠人｜管理入口｜21IC首页｜21IC博客｜21IC社区｜侃单片机｜回复的贴｜参与的贴

[加入团队] [加入Q群] [广告赞助] [交换连接] [代理工具] [免责声明]      匠人的原创栏目：[匠人公告] [匠人文集] [匠人笔记] [写书近况]

天气预报 百宝日历 百宝专栏 首页 相册 标签 电脑应用(65) 供需信息(22) 写书近况(82) 匠人文集(115) 硬件技术(171) 匠人公告(86) 与非门专栏(545) 匠人笔记(115) 团队撰写(96) 汽车电子(52) 编程技巧(465) 程序宝典(476) 网络酷文(472) 开发工具(19) 资料宝藏(274) 项目管理(11) 藏经宝阁(42) 趣味设计(5) 社区热贴(2) 比尔盖茨熊专栏(0)  百宝信息 载入中... 百宝流量 （2006-07-01开始） 匠人手记

匠人DIY：旋转时钟系列、天梯 之 从零开始玩PIC  匠人原创：浅谈“鲁棒性”、戏说“看门狗”  匠人原创：焊了一块51学习板 、上海书城暗访记 、  匠人笔记：渐明渐暗动态流水灯效果（C源程序）  社区动态：《匠人手记》义拍赈灾活动圆满结束   网络酷文：MISRA2004概览（C编程规范）    匠人手记：购书攻略、勘误表、书友会、书友Q群  书友近况：网络——互动的力量、精致兰花大高帽！ 单片机控制的电动自行车驱动系统asm 程序匠人 发表于 2005-10-2 14:26:00  阅读全文 | 回复(8) | 引用通告 | 编辑 单片机控制的电动自行车驱动系统 14.4.4  各部分程序 LIST P=16F876 ＃i nclude P16F876.INC ；以下采用块定义的方法定义单片机内部寄存器 CBLOCK 0X20 ；自 定义寄存器从0X20开始 FLAG1 ； FLAG1作为标志寄存器 VOLTAGEH ；电池电压高位寄 存器 VOLTAGEL ；电池电压低位寄 存器 TSH ；手柄电压高位寄存器 TSL ；手柄电压低位寄存器 STATE1 ；霍 尔信号采样暂存器1 STATE2 ；霍 尔信号采样暂存器2 STATE3 ；霍尔信号采样暂 存器3 DELAY ；延 时计数器 COUNT_VOL ；低电压采样次数 计数器 ACCaLO   ； ACCa~ACCd为运算用的寄存器 ACCaHI  ACCbLO  ACCbHI  ACCcLO  ACCcHI  ACCdLO  ACCdHI  TEMP  ；临 时寄存器 TEMP1  ；临 时寄存器（中断用） SIGN  ；符 号寄存器 COUNT  ；临 时寄存器 W_STACK ；中 断时用于暂存W寄存器值 ST_STACK ；中 断时用于暂存STATUS寄存器值 ENDC ；***********标志寄存器位定义以及程序中常数定义*********** CONSTANT VOLTAGE=0 ；采电池电压标志位 CONSTANT PWM=1 ；输出下一次PWM信号标志位 CONSTANT LOWPOWER=2 ；低电压标志位 CONSTANT SHUTDOWN=3 ；刹车标志位 CONSTANT OFF=4 ；复位标志位 CONSTANT AND=0XE0 ；AND用于获取有效霍尔信号 CONSTANT FULLPWM=0XFF ；当PWM输出全高时，输入CCPR1L中的值 CONSTANT VOLOFFH=0X02 ；当电池电压低于24AH时, 低压保护2.86 V/31.5 V CONSTANT VOLOFFL=0X4A CONSTANT VOLONH=0X02 ；当电池电压大于266H时，允许电机重开 3V/33V CONSTANT VOLONL=0X66 CONSTANT TSONH=0X01 ；刹车后手柄复位值低于133H，则允许电 机重新启动 CONSTANT TSONL=0X33 ；***复位矢量入口（单片机复位时，PC指针指向程序存储器0X0000单元）*** ORG 0X0000 START GOTO MAIN ；复位后程序进入主程序 ；***中断矢量入口程序（PIC单片机的中断矢量入口为0X0004）*** ORG 0X0004 ；中 断矢量入口 BTFSC INTCON，RBIF ；是否为RB口电平 变化中断？ GOTO SAMPLERB ；是，进入RB口电平变化中断 服务程序 BTFSC PIR1，ADIF ；是否为AD采样中断 GOTO AD ； 是，进入AD中断服务程序 BTFSC INTCON，INTF ；是否为刹车中断 GOTO BRAKE ；是，刹车中断处 理 RETFIE ；如 都不是，则中断返回 ；************逆变桥输出控制表************* ；逆变桥输出控制表，其输出对应6种状态，霍尔信号来自B口RB7、RB6、RB5，C口输出低电 平有 ；效，其中RC1，RC2不作为触发电路输出口，故表中使其为高电平 ORG 0X0020 ；表程序从0X0020单元开始存 放（也可以不从这开始） OUT_TABLE ADDWF PCL，1 RETLW 0X0AF ；如霍尔信号为 0、0、0，则使RC4、RC6为低电平 RETLW 0X0BE ；如霍尔信号为 0、0、1，则使RC0、RC6为低电平 RETLW 0X0FF ；没有为0、1、0 的霍尔信号对应电机状态 RETLW 0X07E ；如霍尔信号为 0、1、1，则使RC0、RC7为低电平 RETLW 0X0CF ；如霍尔信号为 1、0、0，则使RC4、RC5为低电平 RETLW 0X0FF ；没有为1、0、1 的霍尔信号对应电机状态 RETLW 0X0D7 ；如霍尔信号为 1、1、0则使RC3、RC5为低电平 RETLW 0X077 ；如霍尔信号为 1、1、1则使RC3、RC7为低电平 ；***************主程序***************** ORG 0X0100 ；主 程序从0X0100单元开始存储 MAIN MOVLW 0X0FF ；由于C口上电复 位值不确定，必须先关闭所有MOS管 MOVWF PORTC BSF STATUS，RP0 ；选 择存储体1 MOVLW 0X02 ；设 置RC1为输入口，其它为输出口，其中RC2为PWM     MOVWF TRISC ；输出口，其它位 为触发信号输出 BCF STATUS，RP0 ；选 择存储体0 CLRF PIR1 ；清 所有中断标志位 CLRF INTCON ；禁止所有中断 MOVLW 0X01 ；设 置TMR2预分频值为4 MOVWF T2CON MOVLW FULLPWM ；初始化PWM工作循环寄存 器，使PWM占空比为1 MOVWF CCPR1L ；输出电压为零 MOVLW 0XFF ；设 置CCP1工作于PWM方式 MOVWF CCP1CON MOVLW 0X0B ； CCP2工作于特殊事件触发方式，用作AD采样周期寄存 MOVWF CCP2CON ；器 MOVLW 0X081 ；选择AD转换时钟 为32分频，选择AN0通道，并使AD MOVWF ADCON0 ；转换允许 CLRF TMR2 ；TMR2计数器清零 CLRF TMR1H ；TMR1计数器清零 CLRF TMR1L CLRF T1CON ；TMR1预分频为 1，关闭振荡器，工作于定时工作方式 MOVLW 0X08 ；初 始化AD采样周期寄存器，T=512 μs MOVWF CCPR2H MOVLW 0X00 MOVWF CCPR2L BSF STATUS，RP0 ；选 择存储体1 MOVLW 0XEF ；RB 口高3位用于采样霍尔信号，RB0为刹车中断,设置为 MOVWF TRISB ；输入，其它未用 MOVLW 0XC7 ；初 始化PWM频率为5 kHz MOVWF PR2 MOVLW 0X082 ；AD采样结果右 移，RA口引脚均为模拟输入 MOVWF ADCON1 BSF OPTION_REG，INTEDG  ；选择INT在下降沿产生中断 BCF STATUS，RP0 CALL SAMPLE ；确定当前转子位 置 CALL OUTPUT ；根据采得的状态 值触发相应的MOSFET MOVLW 0X0D8 ；开总中断、外围 中断、INT中断和RB口电平变化中断允 MOVWF INTCON ；许 BCF PIE2，CCP2IE ；CCP2中断禁止 BSF PIE1，ADIE ；打开AD采样中断 CLRF FLAG1 ；清标志位寄存器 CLRF COUNT_VOL ；清电池电压采样计数器 BSF T1CON，TMR1ON ；开CCP2，对手柄 进行等间隔采样 BSF T2CON，TMR2ON ；开CCP1 RETEST BTFSS FLAG1，PWM ；TS采样完毕? GOTO NEXT1 ；没有，转NEXT1 CALL OUT_PWM ；TS采样完毕，送出相应的 PWM信号 BCF FLAG1，PWM ；清PWM允许标志 NEXT1 BTFSS FLAG1，LOWPOWER；电压采样完毕？ GOTO NEXT2 ；没有转NEXT2 CALL POWER ；是，调用电压保 护子程序处理数据 BTFSC FLAG1，OFF ；是否需要复位？ GOTO MAIN ；是，单片机复位 NEXT2 BTFSS FLAG1，SHUTDOWN；刹车中断到来？ GOTO RETEST ；否，回转RETEST CALL BRAKEON ；是，调用刹车处 理子程序 CLRWDT BTFSC FLAG1，OFF ；OFF=0？ GOTO MAIN ；否，单片机复位 GOTO RETEST ；是，回转RETEST ；***************刹车处理子程序****************** BRAKEON BCF FLAG1，OFF ；清复位标志 BCF FLAG1，SHUTDOWN；是，清相应标志位 BTFSS PORTB，0 ；INT引脚仍为1？ RETURN ； 否，中断是由干扰引起的，返回 BSF STATUS，RP0 BCF PIE1，ADIE ；禁止AD采样中断 BCF STATUS，RP0 BCF INTCON，INTE ；关 RB0中断 MOVLW FULLPWM ；PWM输出全高 MOVWF CCPR1L BCF T1CON，TMR1ON ；关闭手柄采样 BREAK2 BTFSC ADCON0，GO ；正在进行AD采样？ GOTO BREAK2 ；是，等待AD采样 完毕 BCF ADCON0，CHS0 BCF ADCON0，CHS1 ；选择0采样通 道，准备采样手柄电压 BCF PIR1，ADIF ；清AD采样中断标 志位 MOVLW 0X06 ；延 时 MOVWF COUNT BREAK3 DECFSZ COUNT GOTO BREAK3 BREAK5 BSF ADCON0，GO ；采样TS值 BREAK4 BTFSS PIR1，ADIF ；采样完毕？ GOTO BREAK4 BCF PIR1，ADIF BCF STATUS，C MOVF ADRESH，0 ；当前TS值送被减数 MOVWF ACCbHI BSF STATUS，RP0 MOVF ADRESL，0 BCF STATUS，RP0 MOVWF ACCbLO MOVLW TSONH ；1.5 V所对应的 采样值送减数 MOVWF ACCaHI MOVLW TSONL MOVWF ACCaLO CALL D_sub ；当前TS值减1.5V MOVLW FULLPWM MOVWF CCPR1L CLRWDT BTFSS ACCbHI，7 ；当前电压值大于1.5V？ GOTO BREAK5 ；是，重新采样 BTFSC PORTB，0 GOTO BREAK5 BSF FLAG1，OFF ；否，置相应的标 志位 RETURN ；返 回 ；***************开环PWM输出子程序**************** OUT_PWM BCF FLAG1，PWM ；清相应的标志位 MOVF TSH，0 ；将调速手柄采样 值送至被加数 MOVWF ACCaHI MOVF TSL，0 MOVWF ACCaLO MOVLW 0XFF ； FF1F补码为0XE1，即1.1 V MOVWF ACCbHI MOVLW 0X1F MOVWF ACCbLO CALL D_add BTFSS ACCbHI，7 ；TS>1.1V? GOTO PWM1 ；是，转PWM1 MOVLW FULLPWM ；否则输出全高 MOVWF CCPR1L RETURN PWM1 MOVLW 0XFD ；0X27B=3.1V MOVWF ACCbHI MOVLW 0X85 MOVWF ACCbLO CALL D_add BTFSC ACCbHI，7 ；TS>3.1V? GOTO PWM3 PWM2 CLRF CCPR1L BCF CCP1CON，4 BCF CCP1CON，5 RETURN PWM3 MOVLW 0X0FF ；1.1 V对应的采样值补码送 加数 MOVWF ACCbHI MOVLW 0X1F MOVWF ACCbLO CALL D_add ；TS-1.1V CLRF ACCaHI ；系数K=56=38H送 乘数 MOVLW 0X3F MOVWF ACCaLO CALL D_mpy ；得到放大128倍 的低电平时间K*（TS-1.1V） MOVF ACCcHI，0 ；将结果取出 MOVWF ACCaHI MOVF ACCcLO，0 MOVWF ACCaLO MOVLW 0X64 ；PWM 周期T减去低电平时间，得到高电平时间 MOVWF ACCbHI CLRF ACCbLO CALL D_sub BTFSC ACCbHI，7 ；低电平时间是否大于周期？ GOTO PWM2 ；是，输出全压 RLF ACCbLO ；否 则，输出与低电平时间对应的高电平时间 RLF ACCbHI MOVF ACCbHI，0 ；D10～D2位送CCPR1L MOVWF CCPR1L BCF CCP1CON，5 ；D0位送CCP1CON5 BTFSC ACCbLO，7 BSF CCP1CON，5 BCF CCP1CON，4 ；D.1位送 CCP1CON4 BTFSC ACCbLO，6 BSF CCP1CON，4 RETURN ；返 回 ；****************刹车中断服务程序*************** BRAKE CALL PUSH ；保存现场 BCF STATUS，RP0 ；回 存储区0 BSF FLAG1，SHUTDOWN；置相应标志位 BCF INTCON，INTF ；清 中断标志位 CALL POP ；恢 复现场 RETFIE ；中 断返回 ；***************低电压保护处理子程序***************** POWER BCF FLAG1，LOWPOWER；清相应的标志位 MOVF VOLTAGEH，0 MOVWF ACCaHI MOVF VOLTAGEL，0 MOVWF ACCaLO MOVLW VOLOFFH MOVWF ACCbHI MOVLW VOLOFFL MOVWF ACCbLO CALL D_sub BTFSC ACCbLO，7 ；判断当前电池电压值是否低 于保护电压（32V） RETURN ；不 是，返回 BCF INTCON，INTE BCF T1CON，TMR1ON ；关闭电流采样 MOVLW FULLPWM MOVWF CCPR1L BSF STATUS，RP0 BCF PIE1，ADIE ；禁止AD采样中断 BCF STATUS，RP0 POWER3 BTFSC ADCON0，GO ；正在进行AD采样？ GOTO POWER3 ；是，等待AD采样 完毕 BCF PIR1，ADIF ；清AD采样中断标 志位 BCF ADCON0，CHS0 BSF ADCON0，CHS1 ；选择电压采样通 道 MOVLW 0X06 ；延 时等待通道转换完成 MOVWF COUNT POWER4 DECFSZ COUNT GOTO POWER4 POWER6 BSF ADCON0，GO ；采样电池电压值 POWER5 BTFSS PIR1，ADIF ；采样完毕？ GOTO POWER5 BCF PIR1，ADIF ；清AD中断标志位 BCF STATUS，C MOVF ADRESH，0 ；当前电压值送被加数 MOVWF ACCbHI BSF STATUS，RP0 MOVF ADRESL，0 BCF STATUS，RP0 MOVWF ACCbLO MOVLW VOLONH ；35V电压值送被 加数 MOVWF ACCaHI MOVLW VOLONL MOVWF ACCaLO CALL D_sub ；当前电压值减 35，与重开电压进行比较 MOVLW FULLPWM MOVWF CCPR1L CLRWDT BTFSC ACCbHI，7 ；当前电压值大于35？ GOTO POWER6 ；否，重新采样 BSF FLAG1，OFF ；是，置相应的标 志位 RETURN ；返 回 ；***电机转子位置采样子程序，状态采样子程序，出口地址：STATE1*** SAMPLE MOVLW AND ；读RB口 ANDWF PORTB，0 ；分离出有效信息 MOVWF STATE1 ；暂存状态值 MOVLW 0X08 MOVWF DELAY DEL1 DECFSZ DELAY ；延时6 μs GOTO DEL1 MOVLW AND ；读 RB口 ANDWF PORTB，0 ；分离出有效信 息，并暂存 MOVWF STATE2 XORWF STATE1，0 ；与上一次状态值 相异或 BTFSC STATUS，Z RETURN ；两 个状态值相等则返回 MOVLW 0X06 ；否 则延时4 μs MOVWF DELAY DEL2 DECFSZ DELAY GOTO DEL2 MOVLW AND ；读 RB口 ANDWF PORTB，0 ；提取有效信息并 暂存 MOVWF STATE3 XORWF STATE1，0 ；与第一次状态相 同吗？ BTFSC STATUS，Z RETURN ；相 同则返回 MOVF STATE2，0 ；否则再与第二次 状态相比较 XORWF STATE3，0 BTFSS STATUS，Z GOTO SAMPLE ；三次状态均不相 同则重新采样 MOVF STATE2，0 ；第三次状态与第 二次相同，则将正确状态赋予STATE1并 MOVWF STATE1 ；返回 RETURN ；************** MOSFET触发信号输出子程序************** OUTPUT SWAPF STATE1，1 ；STATE1寄存器高低半字节互 换 BCF STATUS，C ；清C位，并将 STATE1寄存器左移一位 RRF STATE1，0 ；将 采样所得结果放至W低三位 CALL OUT_TABLE ；查表获得输出值 MOVWF PORTC ；将输出值输出至 RC口 RETURN ；*************** RB口电平变化中断服务程序************** SAMPRB CALL PUSH ；现场保护 BCF STATUS，RP0 CALL SAMPLE ；采样RB口状态 CALL OUTPUT ；根据RB口状态触 发相应的MOSFET CALL POP ；恢 复现场 BCF INTCON，RBIF ；清 RB口电平变化中断标志 RETFIE ；中 断返回 ；************ AD采样中断服务程序*************** AD CALL PUSH ；保护现场 BTFSC FLAG1，VOLTAGE ；是电压采样？ GOTO SET_VOL ；是，作相应的处 理 SET_TS BCF ADCON0，CHS0 ；AD采样值是TS，则选择1采 样通道 INCF COUNT_VOL ；电压采样周期寄 存器值加1 BTFSS STATUS，Z ；电压采样周期到？ GOTO AD4 BCF ADCON0，CHS0 ；是，选择2采样 通道 BSF ADCON0，CHS1 BSF FLAG1，VOLTAGE ；置相应的标志位 AD4 BCF PIR1，ADIF ；清AD中断标志 MOVF ADRESH，0 ；采样值送寄存器暂存 MOVWF TSH BSF STATUS，RP0 MOVF ADRESL，0 BCF STATUS，RP0 MOVWF TSL BSF FLAG1，PWM BTFSS FLAG1，VOLTAGE ；是否需要进行电压采样？ GOTO AD6 MOVLW 0X05 ； 是，延时后采样电压 MOVWF TEMP1 AD5 DECFSZ TEMP1 GOTO AD5 BSF ADCON0，GO AD6 CALL POP ；恢 复现场，中断返回 RETFIE SET_VOL BCF ADCON0，CHS1 ；如果采样值为电 压值，则选择0通道 BCF ADCON0，CHS0 BCF PIR1，ADIF ；清中断标志位 BCF FLAG1，VOLTAGE ；清相应标志位 MOVF ADRESH，0 ；将采样结果放入被减数寄存 器 MOVWF VOLTAGEH BSF STATUS，RP0 MOVF ADRESL，0 BCF STATUS，RP0 MOVWF VOLTAGEL BSF FLAG1，LOWPOWER；是，置相应标志位 CALL POP ；中 断返回 RETFIE ；**************中断保护现场子程序****************** PUSH MOVWF W_STACK ；暂存W寄存器 MOVF STATUS，0 ；暂存STATUS寄存器 MOVWF ST_STACK RETURN ；子 程序返回 ；**************中断恢复现场子程序************** POP MOVF ST_STACK，0 ；恢复STATUS寄存 器值 MOVWF STATUS MOVF W_STACK，0 ；恢复W寄存器值 RETURN ；子 程序返回 ；**************初始化子程序**************** SETUP MOVLW  .15 ；初始化TEMP MOVWF  TEMP MOVF  ACCbHI，0 ；ACCb送ACCd MOVWF  ACCdHI MOVF  ACCbLO，0 MOVWF  ACCdLO CLRF  ACCbHI ；清ACCb CLRF  ACCbLO RETLW  0 ；**********乘除法运算确定结果符号子程序********** S_SIGN MOVF  ACCaHI，0 ；ACCaHI异或ACCbHI，结果送SIGN单元 XORWF  ACCbHI，0 MOVWF  SIGN BTFSS  ACCbHI，7 ；ACCb为负？ GOTO  CHEK_A ；否，检查ACCa CALL NEG_B CHEK_A BTFSS  ACCaHI，7 ；ACCa为负？ RETLW  0 ； ACCa和ACCb均为负，返回 GOTO  NEG_A ；ACCa为负，取补 GOTO MAIN END ；程序结束 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 上一篇：一些实用的单片机c程序 下一篇：一个非常好的串口程序 Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm 访客O63Vma(游客)发表评论于2008-3-27 10:39:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？ 谢谢！ silver_1986@163.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm 访客O63Vma(游客)发表评论于2008-3-27 10:38:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？ 谢谢！ nbhhj2005@vip.sina.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm richard(游客)发表评论于2007-9-12 15:40:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 ni 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm jiang_yong发表评论于2007-3-23 20:07:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗! jiang_yong200808@163.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ Re:单片机控制的电动自行车驱动系统asm xjing3(游客)发表评论于2007-1-5 23:16:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？ 谢谢！ xjing3@163.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 回复:单片机控制的电动自行车驱动系统asm fwq(游客)发表评论于2006-9-28 11:30:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 大虾：       您好！      上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？      请问这个程序和上面哪个程序有什么区别吗？这个程序能用于pic系列单片机的吗？                                                   谢谢！                                                 方维强                                           fang_weiqiang@yahoo.com.cn 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 回复:单片机控制的电动自行车驱动系统asm 思邪(游客)发表评论于2006-5-18 17:02:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 请问这个程序和上面哪个程序有什么区别吗？？这个程序也是用于pic系列单片机的吗？？是否可以用在电动车的控制中（电动车采用的是pic单片机控制系统）。 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 回复:单片机控制的电动自行车驱动系统asm nbhhj2005(游客)发表评论于2006-5-17 21:54:00  个人主页 | 引用 | 返回 | 删除 | 回复 您好！ 上述“单片机控制的电动自行车驱动系统asm”有对应的硬件原理图吗？如有，能发一份吗？ 谢谢！ nbhhj2005@vip.sina.com 看《匠人手记》，与匠人同行！北航出版，正在热卖！ 发表评论： 昵称： 密码： (游客无须输入密码) 主页： 标题： 载入中... 芯片专题 器件专题 软件专题 硬件专题 综合专题 项目专题 原创专题 EMC Freescale PIC MSP430  AVR ARM 器件检测 LCD LED 按键 触摸键 E2PROM 电池 电机 电阻 电容 电感 指令系统 软件算法 编程规范 滤波算法 串行通讯 PCB设计 I2C PWM 红外遥控 充电技术 中断 ADC  新手入门 项目管理 电磁兼容 低功耗 汽车电子 电子秤 电磁炉 电动车 报警器 匠人手记 匠人夜话 网络心路 一周热点串烧 从零开始玩PIC DIY旋转时钟 广告5号位 [投放] 学习板、开发板、编程器、下载器、仿真器（查看详情……）

站内搜索 日志标题日志内容 站外搜索 百度  google mp3  歌词  图片  FLASH  知道  文档 新闻  词典  地图  mp3  软件  天网  雅虎  爱问  搜狗  讯雷  网讯  华军  天空  21IC器件搜索 货源价格资料 百宝箱分站 《匠人的百宝箱》21IC站 《匠人的百宝箱》21IC笔记团队 《匠人的百宝箱》MCUBLOG站 《匠人的百宝箱》MCUBLOG笔记团队 《匠人的百宝箱》EDN站 《匠人手记》EDN书友会 《匠人的百宝箱》与非网站 《匠人的百宝箱》新浪站 《匠人的百宝箱》百度站 《匠人的百宝箱》网易126站 《匠人的百宝箱》网易163站 《匠人的百宝箱》互动出版网站 广告4号位 [投放]

新鲜货色	匠人手记	近期动态
载入中...	《匠人手记》购书全攻略   书友近况：淘书手记、答疑与讨论：什么是散转程序   《匠人手记》新书艳照  EDN《匠人手记》签名售书优惠活动开始报名啦！  欢迎加入《匠人手记》EDN书友会  欢迎加入《匠人手记》书友会Q群  《匠人手记》终稿目录  《匠人手记》封面，请大家先睹为快  上周六收到了北航寄来的《匠人手记》清样，让大家先睹为快	《匠人的百宝箱》21IC笔记团队  社区动态：《匠人手记》义拍活动，得款直接捐献灾区  浅谈A/D  太阳能应用图片集粹1  Keil C动态内存管理机制分析及改进  一种触摸实现方式  modelsim仿真UART接收功能  关于射频表无法用红外改写时间的问题  一定要珍惜的十种人  PADS2007安装问题解决方案
匠人原创	粉丝评论	往日酷贴
匠人原创：心灵的震撼——写在512地震之后  社区动态：《戒色》新片发布会(网友聚会恶搞系列)  匠人文集：两粒电子的爱情、出书的那些日子……    匠人夜话：论21ic的论坛文化、续。性格决定命运   选狼还是选狮子、狮子的结局…  《匠人夜话》27：七年之痒—写在升任21icbbs站长之际  匠人自制低成本电容式触控板  匠人漫画：人生，就是一场永无止境的攀登  一阶滤波算法之深入研究	载入中... 载入中...	网络酷文：博客，改变的不仅仅是图书   网络酷文：C语言宏定义技巧、C语言 条件编译详解   21IC上海2008-04聚会报名进行中。。。   两分钟让你明白什么是ERP！[转]   神奇的Duff's Device 算法   实用一线通讯电路及软件设计方法   程序员的“七年之痒”   史上最短但最精彩的武侠小说   网络无厘头文学《缺钙水浒》（爆笑）  你的博客还能持续多久（转贴）  电动车无刷电机控制器软件设计要点（作者:谢渊斌）

大千八卦	友情连接
新浪新闻： 新浪财经： AK58新闻： 新浪股票： 新浪股票： 证券之星： 行情数据 分时走时图 K线分析 新闻资讯 代码查询 BBS论坛 个股资料	[更多酷站连接]     [欢迎交换连接] [百宝箱之与非门分舵] [电脑圈圈的家当] [IC921的博客] [柔月阁] [八楼的呼吸] [hotpower 的水潭] [xwj的文君阁] [所长的BLOG] [阿摆手记] [电子伙伴] [unaided的笔记] [小飞的笔记] [单片机开发联盟] [网址之家] [好东西网址大全] [美萍中文精选] [数字电视之家] [SMARTCODE电子书斋] [软件开发之窗] [Armoric的笔记] [我爱研发网] [infernal的笔记] [雄鹰的空中加油站] [SunK] [逍遥电子] [ningpanda的博客] [C-Design] [一网见天下] [海边淘沙] [嵌入式365] [水牛的仓库] [股剩是怎样炼成的] [PIC论坛] [ICC AVR开发网] [中国高校自动化网]

!!! 《匠人的百宝箱》 !!!