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    匠人手记

    Freescale GP32监控程序2
    程序匠人 发表于 2005-8-31 17:01:00  阅读全文 | 回复(0) | 引用通告 | 编辑

    ;----------------------------------------------------------------
    ;用户中断向量写进flash,注意复位向量要更改
    DOWITH_VECTAB:
            LDHX #$0
    LOOP5:  BRCLR 5,SCS1,*          ;接收用户程序中断向量
            LDA SCDR
            STA VECTABBUF,X         ;00C9-00EC存放中断向量
            AIX #1
            CPX #!36                ;中断向量表共18个,36字节
            BCS LOOP5
            JSR MOV_UR_VEC          ;处理用户复位向量
            LDHX #MONADDR           ;监控程序入口地址
            STHX RESETVECBUF        ;RAM中为用户复位向量,现改写
            LDHX #BRK_SWI_INT       ;软中断SWI入口地址
            STHX SWIVECBUF          ;RAM中为用户SWI向量,现改写
    LOOP6:  LDA #$FF
            STA FLBPR               ;不保护FLASH区域
            LDHX #VEC_TAB_ST        ;中断向量起始地址
            STHX FlashAddress
            JSR  EraseSub           ;CA
            MOV #!36,COUNT          ;43计数单元,中断向量表共18个,36字节
            LDHX #VECTABBUF
            STHX DBUFSTAddr
            LDHX #VEC_TAB_ST        ;中断向量起始地址
            STHX FlashAddress
            JSR  WRITESUB           ;写FLASH子程序
            LDHX #!35               ;0-35共36个,从后往前校验
    LOOP7:  LDA VEC_TAB_ST,X        ;校验是否写对
            CMP VECTABBUF,X
            BNE LOOP6               ;不对重写
            DBNZX LOOP7             ;原来程序如此,这样第0个未校验
    ;??????????????????????????????????????????????????????????????       
            MOV #!36,COUNT          ;发给pc机校验
            LDHX #VEC_TAB_ST
    LOOP8:  LDA ,X
            BRCLR 7,SCS1,*
            STA SCDR
            AIX #$1
            DBNZ COUNT,LOOP8
            RTS
    ;----------------------------------------------------------------
    ;搬移用户复位向量
    MOV_UR_VEC:
            LDA #$FF
            STA FLBPR               ;不保护FLASH区域
            LDHX #U_RESET_H
            STHX FlashAddress
            JSR EraseSub            ;先擦除挪入的空间fa80开始的一页
            MOV #$2,COUNT           ;43 计数单元
            LDHX #RESETVECBUF
            STHX DBUFSTAddr
            LDHX #U_RESET_H
            STHX FlashAddress
            JSR  WRITESUB           ;写用户复位向量到FA00,FA01
            RTS
    ;----------------------------------------------------------------
    ;握手联络程序,联络失败,C=0;联络成功,C=1
    HAND_WITH_PC:
            LDA #$56                ;发送联络码
            BRCLR 7,SCS1,*
            STA SCDR
            LDHX #$0
    WAIT_PC:
            BRSET 5,SCS1,HAVE_RECV  ;接收PC信号
            AIX #1
            CPHX #$AABB             ;在规定的时间内接收联络码
            BNE WAIT_PC
            JMP CONNECT_FAIL        ;联络失败
    HAVE_RECV:
            LDA SCDR
            CMP #$38
            BNE CONNECT_FAIL        ;联络失败
            JMP CONNECT_GOOD        ;联络成功
    CONNECT_FAIL:
            CLC                     ;联络失败,C=0
            JMP HAND_EXIT
    CONNECT_GOOD:
            SEC                     ;联络成功,C=1
    HAND_EXIT:
            RTS
    ;----------------------------------------------------------------
    ;---写Flash子程序(WriteSub)---------------------------*
    ;功能:将RAM区中从指定的首地址{Adrress1,Adrress1+1}   *
    ;      开始的COUNT个字节数据一个一个地复制到Flash中,     *
    ;      其首地址为FlashAddress。                       *
    ;       (2) 内存COUNT中=要写入的字节数                   *
    ;       (3) Flash中的首地址:FlashAddress。            *
    ;入口:(1) RAM区中的首地址{Adrress1,Adrress1+1}       *
    ;出口:无                                              *
    ;占用内部寄存器:A,HX                                 *
    ;占用内存:COUNT,VAR_COUNT                                      *
    ;说明:这段程序及其内部调用的子程序,需在执行前移入RAM *
    ;     区执行,被移入RAM区的起始地址为P_AddressInRAM   *
    ;-----------------------------------------------------*
    ;Write_Flash=$FD36
    ;VAR_COUNT=$44
    ;WriteSub=$FD16
    ;MoveToRAM1=$FD1C
    ;P_AddressInRAM =$00ED写flash搬移ram的首地址
    ;Write_Flash_EXIT =$FD7C
    ;FlashAddress=$0045
    WriteSub:
                                    ;将写FLASH程序从FLASH区移到RAM中
            LDHX #Write_Flash       ;写FLASH子程序的首地址->HX
            MOV #$0,VAR_COUNT       ;0->VAR_COUNT
    MoveToRAM1:
            LDA ,X                  ;X->A
            PSHH                    ;保存写入程序在FLASH中的地址
            PSHX
            LDHX #$0000             ;清HX
            LDX VAR_COUNT           ;VAR_COUNT偏移变量->X
            STA P_AddressInRAM,X    ;(A)->RAM中相应址址
            INC VAR_COUNT           ;(VAR_COUNT)+1->VAR_COUNT
            PULX                    ;FLASH中的地址出栈
            PULH
            AIX #$1
            CPHX #Write_Flash_EXIT  ;是否到了要写入程序的末地址
            BLO  MoveToRAM1         ;否,继续移动
                                    ;至此写入程序已从FLASH移到RAM中,以下执行RAM中的写入程序

    ;写入程序(Write_Flash),移入内存后成为P_AddressInRAM
    ;入口为:DBUFSTAddr,COUNT,HX
    ;DBUFSTAddr~DBUFSTAddr+1:要写入字节的首地址
    ;COUNT:要写入的字节数
    ;HX:被写FLASH的起始地址
    ;至此执行写入程序所需的参数已初始化
            LDHX  FlashAddress
            JSR  P_AddressInRAM     ;执行写入程序,写入
                                    ;程序在RAM中的起始
                                    ;位置P_AddressInRAM
                                    ;写入结束
            RTS
    ;----------------------------------------------------------------
    ;Delay_NusB=$FD77
    ;COUNT=$0043
    ;Write_Flash_1=$FD4F
    ;DBUFSTAddr=$0040
    Write_Flash:
            LDA  #%00000001         ;①置FLCR的PGM位=1
            STA  FLCR
            LDA  FLBPR              ;②读出Flash块保护寄存器(FLBPR)
            STA  ,X                 ;③数据写入所选块的Flash任意单元
            LDA  #!3                ;④延时Tnvs:延时10μs(GP32)
            BSR  Delay_NusB
            LDA  #%00001001         ;⑤置FLCR的HVEN位为1
            STA  FLCR
            LDA  #!3                ;⑥延时Tpgs延时10us(GP32)
            BSR  Delay_NusB
            MOV  COUNT,VAR_COUNT
    Write_Flash_1:                  ;⑦向页内目标地址写入一个字节数据
            PSHH                    ;保存Flash地址
            PSHX
            LDHX  DBUFSTAddr        ;RAM地址->HX
            LDA  ,X                 ;RAM中的一个字节->A
            AIX  #!1
            STHX  DBUFSTAddr
            PULX
            PULH
            STA  ,X                 ;A->目标区第X个字节处
            LDA  #!9                ;⑧延时Tpgs延时30μs(GP32)
            BSR  Delay_NusB
            AIX  #$1
            DBNZ  VAR_COUNT,Write_Flash_1  ;重复⑦,⑧写入COUNT个字节数据,循环COUNT次 
            LDA  #$8
            STA  FLCR               ;⑨0->PGM
            LDA  #!3                ;⑩延时Tpgs,
                                    ;延时10μs(GP32)
            BSR  Delay_NusB
            LDA  #$00               ;⑾ 0->HVEN
            STA  FLCR
            LDA  #!1                ;⑿ 延时Tpgs,
                                    ;延时6μs(GP32)
            BSR  Delay_NusB
            RTS
    ;---延时子程序(Delay_SubB)----------------------------*
    ;功能:延时一定时间                                    *
    ;入口:A                                              *
    ;占用内部寄存器:无                                   *
    ;使用方法                                             *
    ;       LDA #!3          ; 延时10μs                  *
    ;       BSR Delay_NusB                                *
    ;备注:设总线频率为f=2.4576MHz,每个周期为τ=1/f≈0.4μs*
    ;     设入口A的值为A(A=1~255),使用BSR语句调用        *
    ;     Delay_Nus子程序,                               *
    ;     延时为T(μs)                                    *
    ;     计算公式为:                                    *
    ;       T=  2*0.4  + 4*0.4+A*(5*0.4)+4*0.4=4+2A       *
    ;         LDA #opr     BSR      循环体                *
    ;       RTS                                           *
    ;      所以A=(T-4)/2                                  *
    ;      T=6μs   A=1; T=10μs  A=3;  T=30μs  A=13;    *
    ;      T=500μs A=248                                 *
    ;      当延时超过500μs,采用循环调用                  *
    ;-----------------------------------------------------*
    Delay_NusB:
            NOP                     ;1个周期
            NOP                     ;1个周期
            DBNZA  Delay_NusB       ;3个周期
            RTS                     ;4个周期
    ;Write_Flash_EXIT=$FD7C
    Write_Flash_EXIT:
            NOP
    ;----------------------------------------------------------------
    ;---擦除Flash存储区的一页(GP32)子程序(EraseSub)-------*
    ;功能:擦除Flash存储区的一页                           *
    ;入口:FlashAddress(擦除Flash一页的首地址)            *
    ;出口:无                                              *
    ;占用内部寄存器:A,HX                                 *
    ;占用内存:VAR_COUNT,P_AddressInRAM                          *
    ;内部调用:Delay_NusA (延时子程序)                  *
    ;说明:这段程序及其内部调用的子程序,需在执行前移入RAM *
    ;     区执行,被移入RAM                               *
    ;     区的起始地址为P_AddressInRAM                    *
    ;-----------------------------------------------------*
    ;EraseSub=$EraseSub
    ;Erase1Page=$FD9D
    ;VAR_COUNT=$44
    ;MoveToRAM=$FD83
    ;P_AddressInRAM =$00ED擦除flash搬移ram的首地址
    ;Erase1Page_EXIT=FDD0
    ;FlashAddress=$0045
    EraseSub:
            LDHX  #Erase1Page       ;擦除FLASH程序首地址->HX
            MOV  #$0,VAR_COUNT      ;0->VAR_COUNT
                                    ;将擦除程序从FLASH移到RAM中
    MoveToRAM:
            LDA  ,X                 ;X->A
            PSHH                    ;保存擦除程序在FLASH
            PSHX                    ;中的地址
            LDHX  #$0000            ;清HX  
            LDX  VAR_COUNT          ;VAR_COUNT偏移变量->X
            STA  P_AddressInRAM,X   ;(A)->RAM中相应址址
            INC  VAR_COUNT          ;(VAR_COUNT)+1->VAR_COUNT
            PULX                    ;FLASH中的地址出栈
            PULH
            AIX  #$1
            CPHX  #Erase1Page_EXIT  ;到了要擦除的末地址?
            BLO  MoveToRAM          ;否,继续移动
                                    ;至此擦除程序已从FLASH移到RAM中,
                                    ;下面执行RAM中的擦除程序
            LDHX  FlashAddress      ;{FlashAddress}为要擦除的Flash页首地址
            JSR  P_AddressInRAM     ;执行擦除程序
            RTS
    ;----------------------------------------------------------------
    ;Erase1Page=$FD9D
    ;Delay_NusA=$FDCB
    Erase1Page:
            LDA  #%00000010         ;①置Flash控制寄存器(FLCR)的ERASE=1,MASS=0
            STA  FLCR
            LDA  FLBPR              ;②读出Flash块保护寄存器(FLBPR)
            LDA  #$68               ;③向被擦除的Flash页内任意地址写入任意值
            STA  ,X                 ;(注意:本程序HX是入口)
            LDA  #!3                ;④延时Tnvs:延时10μs(GP32)
            BSR  Delay_NusA
            LDA  #%00001010         ;⑤置FLCR的HVEN位为1打开电荷泵加电平到Flash阵列
            STA  FLCR
            LDA  #!248              ;⑥延时Terase:延时1ms(GP32)-Flash页擦除时间
            BSR  Delay_NusA         ;(每次500μs,2次)
            LDA  #!248
            BSR  Delay_NusA
            LDA  #%00001000         ;⑦清Erase位为0;
            STA  FLCR
            LDA  #!3                ;⑧延时Tnvh延时10μs(GP32)
            BSR  Delay_NusA
            CLRA                    ;⑨清HVEN位为0
            STA  FLCR
            LDA  #!3                ;⑩延时Trcv延时10μs(GP32)
            BSR  Delay_NusA
            RTS
    ;---延时子程序(Delay_SubA)----------------------------*
    ;功能:延时一定时间                                    *
    ;入口:A                                              *
    ;占用内部寄存器:无                                   *
    ;使用方法                                             *
    ;       LDA #!3          ; 延时10μs                  *
    ;       BSR Delay_NusA                                *
    ;备注:设总线频率为f=2.4576MHz,每个周期为τ=1/f≈0.4μs*
    ;     设入口A的值为A(A=1~255),使用BSR语句调用        *
    ;     Delay_Nus子程序,                               *
    ;     延时为T(μs)                                    *
    ;     计算公式为:                                    *
    ;       T=  2*0.4  + 4*0.4+A*(5*0.4)+4*0.4=4+2A       *
    ;         LDA #opr     BSR      循环体                *
    ;       RTS                                           *
    ;      所以A=(T-4)/2                                  *
    ;      T=6μs   A=1; T=10μs  A=3;  T=30μs  A=13;    *
    ;      T=500μs A=248                                 *
    ;      当延时超过500μs,采用循环调用                  *
    ;-----------------------------------------------------*
    Delay_NusA:
            NOP                     ;1个周期
            NOP                     ;1个周期
            DBNZA  Delay_NusA       ;3个周期
            RTS                     ;4个周期
    Erase1Page_EXIT:
            NOP
            ORG $FFFC
            DW BRK_SWI_INT
            ORG $FFFE
            DW MONADDR
            END
    - 作者: liu1234

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